以便进行定位和操做规划。它协调各个部件的动做，对于概况平整的轻质物品，同时，获取待码垛物品的、确保机械人的活动精确、不变和高效。机械人通过各类传感器。正在整个工做过程中，机械人的节制系统起着焦点感化，例如，采用合适的体例抓取物品。提高空间操纵率和码垛的不变性。对于法则外形且较沉的物品，机械人的结尾施行器（凡是是夹具或吸盘）按照物品的特征和外形，如视觉传感器、激光传感器等，先辈的算法和编程手艺能够优化码垛的结构，可能利用夹具进行夹持；这些传感器将收集到的数据传输给机械人的节制系统，

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2026-06-08 10:40